由一對擺線齒輪組成的齒輪傳動。擺線齒輪的齒廓由內(nèi)擺線或外擺線組成 (圖中a 擺線齒輪的齒廓 )。滾圓S 在節(jié)圓Oj1外面滾動形成齒頂曲線bc ﹐在節(jié)圓Oj2內(nèi)面滾動形成齒根曲線aa'﹔同樣﹐滾圓Q 在Oj1內(nèi)面滾動形成齒根曲線bb'﹐在Oj2外面滾動形成齒頂曲線ad。這樣的輪齒接觸傳動相當(dāng)於一對大小為Oj1和Oj2的摩擦輪互相滾動。擺線齒輪傳動大多用於鐘錶和某些儀器﹐與一般齒輪傳動相比﹐它的特點(diǎn)是﹕(1)傳動時一對齒廓中凹的內(nèi)擺線與凸的外擺線嚙合﹐因而接觸應(yīng)力小﹐磨損均勻﹔(2)齒廓的重合度較大﹐有利於彎曲強(qiáng)度的改善﹔(3)無根切現(xiàn)象﹐最少齒數(shù)不受限制﹐故結(jié)構(gòu)緊湊﹐也可得到較大的傳動比﹔(4)對嚙合齒輪的中心距要求較高﹐若不能保證輪齒正確嚙合﹐會影響定傳動比傳動﹔(5)這種傳動的嚙合線是圓弧的一部分﹐嚙合角是變化的﹐故輪齒承受的是交變作用力﹐影響傳動平穩(wěn)性﹔(6)擺線齒輪的製造精度要求較高。

         擺線齒輪傳動分內(nèi)外嚙合和齒條嚙合兩種。齒條的齒頂和齒根都是滾圓在直線上滾成的擺線。這種傳動還有一些變形齒廓 (圖中b 擺線齒輪的齒廓 )。滾圓尺寸對齒根曲線有影響。齒廓Ⅰ的滾圓小﹐齒根部兩側(cè)曲線外伸﹔齒廓Ⅱ的滾圓直徑恰等於節(jié)圓半徑﹐內(nèi)擺線變成一條節(jié)圓的半徑線。如果再用圓弧代替齒頂?shù)耐鈹[線﹐輪齒即變成圓和直線的組合﹐加工就很方便﹐可用成形銑刀銑削或用衝壓等方法製造。針輪傳動(圖中c 擺線齒輪的齒廓 )的節(jié)圓Oj2同時作為齒輪1的滾圓﹐另一滾圓半徑為零。當(dāng)Oj1在Oj2上滾動時﹐圓周上一點(diǎn)a在齒輪 1上畫外擺線﹐但由於輪齒要傳遞運(yùn)動和力﹐a點(diǎn)要用圓銷來代替。這時aa'只是齒輪 1的理論齒廓﹐它的實(shí)際齒廓是圓銷中心在aa'上運(yùn)動時所形成的一條等距曲線。如果節(jié)圓Oj2的半徑變?yōu)闊o窮大﹐針輪變?yōu)閹в袌A柱輪齒的齒條﹐這時齒輪1的齒廓便變?yōu)闈u開線。